Industriële robot
Presisie harmoniese verkleiner in robottoepassings, is die moderne industriële robot gesamentlike industrie standaard. Die nuwe tipe hol as en hoë styfheid en hoë wringkrag voldoen ten volle aan die behoeftes van marktoepassings.
Bedryfsbeskrywing
Tans is daar hoofsaaklik twee soorte spesiale verkleiner wat in robotte gebruik word, een is die RV-verminderaar, en die ander is die harmoniese verkleiner. In die gewrigsrobot, omdat die RV-verminderaar hoër styfheid en rotasie-akkuraatheid het, word die RV-verminderaar gewoonlik in die posisie van swaar vrag geplaas, soos die basis, die groot arm, die skouer, en die harmoniese verkleiner word in die voorarm geplaas, die pols of die hand.
Kolsweisrobot
Boogsweisrobot
Laserverwerkingsrobot
Mobiele robot (AGV)
Toepassingsvoordele
1, RV verkleiner
RV verkleiner vir industriële robot gewrigte, RV verkleiner is ontwikkel op die basis van sikloidale penwielaandrywing, met twee spoed vermindering en middel skyf ondersteuning struktuur. Sedert dit in 1986 op die mark geplaas is, is dit die "spesiale" verkleiner vir robotte vanweë sy voordele van groot transmissieverhouding, hoë transmissiedoeltreffendheid, hoë bewegingsakkuraatheid, klein terugkeerverskil, lae vibrasie, groot styfheid en hoë betroubaarheid.
2, harmoniese verkleiner
Die harmoniese verkleiner bestaan uit drie dele: harmoniese kragopwekker, buigsaamheidsteorie en rigiede wiel. Die werkbeginsel daarvan is dat die harmoniese kragopwekker die buigsame wiel laat beheerbare elastiese vervorming produseer, en staatmaak op die buigsame wiel en stewige wiel om krag oor te dra en die doel van vertraging te bereik; Volgens die verskillende golfopwekkers is daar CAM-tipe, rollertipe en eksentrieke skyftipe.
3, planetêre verkleiner
Robotgewrig spesiale verkleiner, planeet soos die naam aandui, planetêre verkleiner is 'n verkleiner met drie planetêre wiele wat om 'n sonwiel draai. Spesiale planetêre verkleiner vir industriële robotte, planetêre verkleiner klein grootte, ligte gewig, hoë dravermoë, lang lewensduur, gladde werking, lae geraas. Dit het die kenmerke van power shunt en multi-tand ineening alleen. Is 'n wyd gebruikte industriële produk, sy prestasie kan vergelykbaar wees met ander militêre-graad planetêre verkleiner produkte, maar het die prys van industriële graad produkte, word gebruik in 'n wye verskeidenheid van industriële geleenthede.
Voldoen aan vereistes
Presisie harmoniese verkleiner in robottoepassings, is die moderne industriële robot gesamentlike industrie standaard. rv verkleiner vir manipuleerder, nuwe hol as en hoë styfheid en hoë wringkrag voldoen ten volle aan die behoeftes van marktoepassings.
● Lae vibrasie/hoë resonante frekwensie
● Kompakte, ruimtebesparende ontwerp
● Holskagontwerp om die deurgang van kabels, skagte, ens
● Hoë impaklading